曳引绳两端分别连着轿厢和对重，，缠绕在曳引轮和导向轮上，，，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，，
，，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，
，实现轿厢和对重的升降运动，
，达到运输目的。。

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机
，，装有箱状吊舱，，，用于多层建筑乘人或载运货物。
。。
。也有台阶式，
，踏步板装在履带上连续运行，，，
，俗称自动扶梯或自动人行道。。
。服务于规定楼层的固定式升降设备。
。
。垂直升降电梯具有一个轿厢，，，，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。。。。习惯上不论其驱动方式如何，，，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、、、、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。
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。19世纪中期开始出现液压电梯，
，，
，至今仍在低层建筑物上应用。。。1852年，，，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。
。。。80年代，
，驱动装置有进一步改进，，，
，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒
、、、采用平衡重等。。。19世纪末，
，
，采用了摩擦轮传动，，大大增加电梯的提升高度
。。。
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